拓竹嵌软一面

大部分是八股文的内容，还有依据项目问了一些相关问题
1. 485的工作方式
2. 485的轮询机制
3.如何保证数据处理的及时性（线程、优先级）
4. 线程间的通讯方式
5. 信号量与互锁的区别
6. 任务调度器的工作步骤
7. SPI主从机通讯步骤，通讯时时钟由谁决定
8. DMA的配置流程
9. 驱动上DMA数据错误后的处理
10. 在中断中如何调用串口打印数据
11. 中断发生前，数据如何保存，中断发生后，去哪里取得数据
12. 内存管理算法
13. volatile关键字
14. 项目内容 bootloader的使用流程（IAP自定协议中，为保证数据准确性，哪些需要特别关注）
15. 项目内容 机器人底盘控制及相关算法