小鹏汽车 自动驾驶域控制器开发 面经

继续来分享下之前的面经~欢迎友好讨论，信息共享1. 项目深挖2. 算子优化从 profiling 到落地的完整流程？如何判断一个算子是 memory-bound 还是 compute-bound？3. 用过哪些 profiling 工具？Nsight Systems 能看到指令级流水吗？4. 优化时，Warp利用率低怎么归因？负载不均衡怎么解决？5. 昇腾NPU和 NVIDIA GPU架构差异，内存层级设计6. 多进程和多线程的性能区别7. 还了解哪些模型级优化手段？比如 KV Cache / 算子融合 / 量化8. 模型输出和预期不符，怎么 debug？误差累积怎么解决9. 对第一份工作最看重什么？10. 为什么投卓驭？了解我们技术路线吗？

发点面经攒攒人品！1. 实习中对你影响最大的一个人？他/她教会你什么？2. 你对第一份工作最核心的期待是什么？3. 短期1年 & 长期3年，你的职业规划？4. 你了解自动驾驶行业的HPC需求吗？比如时延/吞吐/功耗权衡？5. 你觉得这个岗位需要什么性格特质？6. 你最有成就感的一次工作？

bg: 985本硕。现在主要研究视频生成，之前做过3d/4d、多模态（和推荐相关）。3个offer：1. 字节广告算法，1-2，n*15+3w期权。优点：字节的广告算法行业内应该算top级别，团队leader人也非常好。缺点：和个人背景没有那么匹配，也没有那么感兴趣，2. 卓驭科技（前大疆车载）多模态大模型（视频生成、vla等方向），(n+10k)*(12-17)。优点：薪资确实比字节高很多，方向也喜欢，个人觉得智驾和具身智能未来发展空间很大，哪怕未来智驾和具身未来不行，应该也可以跳槽到别的行业，毕竟做大模型的。缺点：强度应该比字节稍大，其他福利待遇比字节差一些，年终奖无保底（hr说绝大部分都能拿到4个月年终奖），公司在智驾行业不算第一梯队，网上信息也比较少，不清楚到底咋样，未来稳定性、业务发展、行业认可度（据hr说公司员工跳槽出去，行业认可度很高）等都不太清楚，但是看算法团队硕博比例很高，人才密度比较高，技术水平应该也还行。3. 华为2012实验室ai多模态（软件特战队），15a，40-50w。hr说进去之后会根据个人意愿匹配到对应的项目组，但是看网上有人说这个很坑，进去之后随便分，看运气，都是做算子开发的。面试过程也几乎没怎么问ai算法相关的，感觉面试官根本不懂ai算法。暂时不考虑华为了。求帮选，或者给些建议和信息，感谢。

3.9 一面时间：60min岗位：Android开发工程师实习–汽车–c++方向1.​自我介绍2.​项目深挖：描述项目背景和开发过程、描述项目中的调试难点、出现低概率问题是怎么去排查和解决的、线程池和的优缺点以及遇到任务堆积或死锁时的修复思路、 连接池是如何实现动态扩容的和扩容阈值如何设定的(还有一些想不起来了)​3.虚函数表的原理，包括它在内存中的分布​4.构造函数中调用虚函数会发生什么？为什么？​5.this 指针是引用还是指针​6.讲讲红黑树的原理​7.原子操作（Atomic)的底层原理是什么？​8. 除了互斥锁，还有哪些常见的线程安全保障方法9.​什么是虚假唤醒？产生这个现象的深层原因是什么？如何避免？手撕1：给m行n列矩阵，顺时针旋转手撕2:  给定一个正整数，拆分成k个正整数的和，并使这些正整数乘积最大(面试官提示用dp，我最后用贪心来写的)开始的时候和面试官说明简历投早了，只能七月到岗，面完当晚挂了，只能说第一次面试没啥经验，后面继续加油吧😭😭