西山居美术社招内推
美术社招内推 Code B.R.E.A.K.专场!!
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已投,感谢邀请码
已投递,zh,麻烦帮忙查询下进度感谢~
最后去了西山居嘛
已投感谢
感谢内推,已投递
已投感谢
已投递 感谢🙏
已投,感谢
已投,十分感谢
已投,感谢
已投递感谢
已投,感谢
已投,感谢
已投 感谢
已投春招,感恩的心❤️
你好,已投,感谢内推,可以帮忙查询进度吗
已投递,感谢内推
有西山居校招内推码嘛
已投春招,非常感谢!
已投递春招,非常感谢~
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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11-01 11:18
东南大学 C++ 点赞 评论 收藏
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