智元机器人嵌入式二面

一面 1、自我介绍，MCU和Linux技术栈大概占比2、MCU用的什么芯片，主频是多少，Flash是多大;为什么主频会影响 MCU的性能，还有什么别的因素影响 MCU的性能3、DMA工作原理，双缓存区的好处4、中断为什么不能处理太多事情5、波特率定义，为什么需要定义波特率，波特率太高会有什么问题6、FreeRTOS的调度，任务是否有自己的栈指针7、C语言，static对局部变量和全局变量，未初始化的时候全局变量和局部变量的值是什么，对结构体计算大小用什么 sizeof，对字符串strlen8、为什么要内存对齐，内存没对齐会发生什么?跟数据总线位宽的关系是什么?紧凑是什么时期的行为?什么时候会有HardFault Handler?9、HardFault_Handler是不是属于中断?中断和异常的区别?中断和异常对于cpu是同步还是异步?10、进入到HardFault_Handler里怎么定位问题，重写 HardFault_Handler一般写些什么?11、FreeRTOS堆的管理?heap_4的特点?内存申请时具体干了什么?底层用的链表还是什么?容易进 HardFault_Handler的地方?12、函数调用的开销在哪里?内联函数?13、战队成绩突破的原因?14、介绍一下EtherCAT数?13、战队成绩突破的原因?14、介绍一下EtherCAT