上午面试齐昕动力

面嵌入式软件岗时遇到的一个问题至今印象深刻，面试官问用STM32做电机控制，当PWM输出出现毛刺，除了硬件滤波，从软件层面能想到哪三种不同的优化思路，还要具体说明每种思路的底层逻辑。当时只想到中断优先级调整这一个点，支支吾吾说不出其他的，面试官接着追问如果同时用了FreeRTOS，任务调度会不会影响PWM时序，怎么量化这种影响。现在复盘才反应过来，还能从定时器预装载、DMA传输触发方式这些角度答，只能说嵌入式面试真的是抠底层细节，没真做过项目根本答不上来。

面经做简历的时候找了很多自动驾驶行业的公司，但这次秋招结束的太快了，所以总的来说才面了3家，甚至没有一家是自动驾驶的。。招聘软件用的某ss+ 各公司官网投递。感受到了行业的寒意了，而且内核经验太少…太多已读不回了。1 优博讯1面简单问了项目。android的结构和启动流程。蓝牙的结构和项目中一些点，问做了什么东西。面试官觉得可能不太匹配，于是没有结果了。2 中微电1面技术面：项目中做了什么。项目里面每个驱动都问了。回答思路（硬件接口 + 驱动软件 + linux涉及的子系统）会c++吗iic 总线 + 通信协议 + iic 子系统系统初始化流程。回答思路（ipl + bootloader + ...

影石嵌入式实习岗位偏向于Linux应用层，做相机UI的我理解的UI就是那种用QT拖部件的，或者前端那种GUI🤔，不知道是不是这样。如果是这样的话和我的方向就太偏了、与目前简历差别太大😭曙光研发是存储部门，做NFS客户端的，感觉应该能解决不少编译问题等，应该能学到不少东西。但是嵌入式方向确实不如影石好用我秋招打算是走驱动/内核开发，简历上只有QT＋UI这两个字，占比不到1%😆各位大佬有什么看法？有没有在职/之前做过的前辈，感谢大家！选实习offer  linux驱动  影石  相机

禁止搬运、抄袭！完整版在某书粉丝群里！（完全免费，见图片水印！！）写在前面：主包是双9工科地坑专业，只有C/C++的一点基础，在研二期间猛攻6个月转嵌入式软开。主要学习内容是C、C++、STM32、FreeRTOS、Linux应用与驱动。实习拿到过vivo、oppo、卓驭、华为等实习offer，秋招拿下影石、荣耀、中兴、华为、OPPO、VIVO、卓驭、零跑、小鹏、大小tp等，薪资范围是38W—55W，最终去向就不透露了(*^__^*)。主包有话说：八股是面试中必要的部分，主要是对基础知识的考查，本八股是主包在面试过程以及网上的公开资料整理而成，目前遇到的面试八股问题没有超出这篇八股之外，因此，整个嵌入式相关的校招，只要这一篇八股就够了。目前更新至C语言，后续内容请关注主包某书主页（见图片水印）。