石头科技嵌软一面面经

1.IMU的加速度计和加速度计各有什么特点?利用这些特点,如何处理各自的数据?
2.通过什么方法解决IMU温漂?
3.linux,什么指令可以显示包括隐藏文件夹在内的所有文件?
4.linux如何创建一个隐藏文件?
5.使用的IIC是硬件模拟还是软件模拟?IIC的主要特点?
6.SPI的主要特点?
7.DMA的用处?多个外设需要使用DMA进行数据传输时,怎么办?
8.单片机的中断流程? 一个中断正在运行,另一个中断发出请求,这种情况怎么处理?
9.volatile用法,在项目中用过吗?
static修饰局部变量/全局变量/函数?static修饰局部变量时,该变量 存储在哪?普通的局部变量储存在哪?
const用法,常量指针和指针常量的区别?
10.链表的概念?链表和数组同为线性数据结构,他们在存储数据方面的特点和优劣?
11.栈和队列的区别?如何判断一个环形队列是否为空?
反问环节,建议RTOS做项目;多了解linux内核驱动
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内核驱动七四核没啥做的
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发布于 昨天 21:45 陕西

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