诺瓦星云 嵌入式工程师

09.24 一面
1. 自我介绍
2. 详细介绍智能车项目
3. 循迹轨道是什么样的
4. 是不是PID算法
5. 具体介绍这个项目能体现技术水平的地方
6. 角度倾斜是不是左右倾斜
7. 动态零点是不是重心
8. 有没有指标可以判断能倾斜多少度可以直立起来
9. 比赛的车是不是比赛方提供的零件你们自己组装
10. 设计阶段有没有考虑过车身的重量，电机的加速度。最大可以倾斜多少度
11. 有没有陀螺仪
12. STM32的环境搭建和外设驱动有没有做过
13. 用过哪些芯片
14. 用过哪些数据结构相关的东西
15. 裸机调试有没有用过示波器逻辑分析仪之类的
16. 硬件懂多少
17. SPI、IIC驱动相关的有没有写过
18. socket编程有没有涉及过
19. 自主导航的精力是不是放在系统搭建上
20. 反问

10.09 二面挂
1. 自我介绍
2. 哪个项目是和mcu相关的
3. 智能小车比赛小组几个人，怎么分工的
4. 摄像头这一部分做了什么开发，具体怎么做的
5. 怎么把灰度图转成二值化图像
6. 对数据分析的处理效率有没有要求，有没有量化的数据，怎么知道数据处理没有问题
7. 单片机型号是什么，是什么品牌的
8. 和其他组别对比你们组的优势在哪
9. 在元素处理方面怎么实现比别人更有优势
10. 有没有想过没有拿到第一的原因
11. 耽误进度的原因是什么
12. 项目在开发或者调试过程中它的难点是什么
13. 调试过程中遇到问题怎么解决，调试的手段有哪些
14. 是不是用的keil开发
15. 会不会使用keil来debug
16. 示波器之类的会不会用
17. 会不会在示波器上面做什么设置或者操作吗
18. 实习和学校实验室有什么不一样的地方
19. 你是哪里人
20. 对于自己后续发展方向是怎么想的
21. 技术方向有没有想法
22. 反问