26秋招 联想嵌入式开发

投了大疆的测试开发工程师岗位简历直接给我刷掉了，我感觉我简历不差呀

1.基于项目拷打（半小时）（多soc的驱动适配等、相机驱动、v4l2子系统、网络、驱动异步机制）2.platform驱动框架的原理和实现3.I2C设备驱动（0led）编写流程4.代码跑飞的调试手段、内存泄漏的调试手段5.对linux内存的理解（包括空闲内存管理、内外部碎片的解决方案），引申到new/delete，malloc/free的不同和实现6.项目里面为什么采用共享内存，IPC的区别，配合使用的mmap的详细原理（四种实现和使用场景）7.算法都是自己开发的，还是使用别的已有的库8.详细讲一下MQTT的实现，和应用调用流程（自己手写的mqtt类）9.手撕：1.两个有序链表排序；2.全排列结果：十分钟立马发二面通知，效率很高

35min基本就是基本知识＋项目介绍，基本知识↓1.渲染循环的帧率如何控制？2.音视频同步如何做的3.无损比例渲染怎么做的？4.C++四种转换5.讲一下工厂模式、单例模式6.单例模式优缺点7.智能指针适用场景和区别8.构造函数析构函数是否可以是虚函数9.重载和重写的区别

汇川和石头 岗位都是嵌入式软件，薪资差不多电梯vs机器人