二面面试官是技术负责人,比一面更注重原理深度和实际项目经验,很多题都是在一面基础上继续往深挖,追问细节比较多。整体节奏偏慢,每道题都会聊很久,建议把自己做过的项目细节提前梳理清楚,光背理论不够,要能结合实际说清楚。1.一面提到了RTOS,那你讲一下优先级反转是怎么产生的?FreeRTOS是怎么解决这个问题的?2.你在项目中有没有遇到过栈溢出的问题?当时是怎么发现的,怎么定位的,最后怎么解决的?3.讲一下Cache的工作原理,Cache Miss会带来什么影响?在嵌入式开发中有哪些场景需要注意Cache一致性问题?4.你了解内存屏障吗?在什么情况下需要手动插入内存屏障?5.讲一下Cortex-M...