机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

记录第一次面试吧，百度的后端岗位。只有面试才知道自己会不会，我基础还是太差了，导致面试官觉得已经没有问的必要了，25分钟就给了我些个人的建议就结束了。前两天还在因为有百度的面试而沾沾自喜，然后也兴冲冲的去复习一下八股，但结果...😭平时看八股以为自己会了，结果面试没能好好的讲出来，就算能讲的也只是表面，怎么用的层面，底层还是毛也不会。唉，先沉淀吧，把数据结构，数据库重点的系统学一遍，有没有大佬推荐一些学习资料呀😭也要把计网和操作系统系统学一遍，要拿出备战高考的学习状态去学习这些八股，争取达到 假如有考试也要能考出80分的那种掌握程度才行，把底层吃透，一定要能口述出来。再沉淀两个月吧，两个月之后再战百度😤😤😤😠😠😠一起加油朋友们！

一个面试也没，心累   

一面 35min经典自我介绍。长达25min的项目问题。（我PDF简历上贴了演示链接，但是面试官说打不开？？？）一个向量绕一个点怎么旋转？（这里我说我不会图形学，所以跳过了）那你了解点积和叉积吗，简单说说看看？应用场景？了解协程吗？协程是异步还是同步？项目里面有用到协程吗？你项目里面用到了接口吗？一个逻辑题：斗地主中的“飞机”怎么判断？你怎么设计数据结构来解决这个问题？那假设现在是有“癞子”的情况呢？（然后我BalaBala讲了一堆，看面试官最后的说法，大概说对了）。反问环节。请问贵公司对于鱼苗夏令营是一个怎么样的安排，参加夏令营的同学们会学习到什么知识？听说贵公司不止在研保卫萝卜，请问还有哪...