机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

刚进大厂才两周，直接被干懵了。这节奏快得让人想哭，每天都被压得喘不过气。好不容易才挤进来，现在走人实在不甘心，但继续硬撑又觉得快要顶不住了。从传统行业跳过来，发现这儿根本没人带你。问谁都是零碎信息，拼不出个完整逻辑。老员工个个忙得飞起，没人有空搭理你，上来就让你自己硬扛。任务东一榔头西一棒子的，搞得人整天神经紧绷，连周末都缓不过来。真不知道还要熬多久才能适应，接下来该咋整啊……

面试到一半，那面试官来了一句：“你是不是借助了AI辅助？”NB，我直接怼回去了

去年9月份实习，语音算法工程师，实习转正的，7月入职。先说一下我的mt和ld，他们都希望我能学习到更多实操的内容，从根本的工作思维转换开始，经常让我和他们沟通总结最近的工作内容。平时也会有各个部门间的技术分享会，可以和资深的同事去讨论，对我的帮助是比较大的。可能实习的时候，并不能接触到非常深层次的工作，但是我建议大家无论接触到什么样的工作，都要学会总结、记录、多和mentor交流。记录我一般采用的是5W1H分析法，我认为最重要的，是开展工作的目的和如何改进，这其中也能看出自己的工作能力，在转正答辩的时候也很看重这两点。能做到我上面说的几点，我认为转正是没问题滴（我个人来看在百融转正率还是蛮高的...