秋招记录(5)赛力斯算法岗主管面

8.21投，9.12打电话三分钟一面，9.13部门主管面
全程25分钟，两个面试官，一个hr年轻人，一个部门主管中年人不苟言笑。
我是做控制方向的
1、问实习和项目。实习项目介绍，lqr控制流程，和pid的区别，控制的量化指标。学校项目介绍，负责的工作，mpc代码实现过程，用了什么模型。项目过程中遇到的困难和解决方法。
2.八股和手撕(说思路即可)。数组，链表，队列区别。判断链表是否有环(两种方法，各有什么优劣)，快排思路，如何优化快排，时间复杂度分析。
3.对于端到端自动驾驶有何了解，车辆运动控制和端到端自驾之间的gap准备怎么处理(这是真把我问到了，我对这方面几乎不了解)。职业规划。
4.反问
一到两个工作日反馈结果，若通过了再做笔试

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