1. 为什么选择这个方法？是否尝试过其他 Baseline？效果对比如何？ 回答范例与解析（以选择 SAC 算法为例）： 在我的机械臂抓取项目中，我最终选择了**柔性动作评价（Soft Actor-Critic, SAC）**算法。   尝试过的 Baseline：  DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient)：由于是确定性策略，在具身连续控制中探索能力极差，极易陷入局部最优。 PPO (Proximal Policy Optimization)：虽然稳定，但作为 On-policy 算法，样本效率（Sample Efficiency）太低，在真实机械臂...

目前这个简历投直接秒挂，想问问各位大佬哪里出问题了

面试里如果被问到“为什么Attention要做成多头，而不是单头就够了”，很多人会先回答一句：“因为多个头可以关注不同子空间的信息。”这个方向并没有错，因为我最一开始学算法的时候，也思考过这个问题，但那会儿搜到的也就是这些原理罢了，但问题在于，这个说法太抽象了。面试官如果继续追问一句“什么叫不同子空间？到底不同在哪”，很多人就接不下去了，反正我到毕业写完论文了都没想过这个点。要把这道题答好，其实需要先回答一个更本质的问题：如果只有一个头，究竟会出什么问题？把这个问题讲透，多头注意力的问题也就解答了。（我的回答建议在文末）一、先别急着讲多头，先看单头的瓶颈到底是什么先从单头注意力开始。假设输入序...