汇川三面

#牛客创作赏金赛#
来了 等了两周 终于给面了  自我介绍
问题1：看你了解模型预测控制 说说你对他的理解
答：简单介绍了一下原理 。 但是面试官更想知道更深的控制周期这种  不会 pity
问题2：你实验室算法介绍一下，他怎么能替代PID？优势在哪
答：算法介绍，算法最后等效出来PID的三个部分，三个部分的参数是自适应的，可变的，
且不需机理建模的知识，所以能适应更多的场景。（可恶啊 忘记说了适用非线性，一点都不专业）
问题3：你那个无人船不需要规划嘛？
答：不需要，我们主要是从时域上看他的效果，所以是给定轨迹，用了个制导算法。
问题4：你们干活怎么分工，涉及到团队协作，你怎么处理的？
答：大家一起，然后谁有事，如果项目急，那就牺牲自己时间。（我能说没人的时候我自己单干嘛。。）
问题5：你对工作压力有什么看法？
答：能适应，因为个人无人船无人机都是自己搭的，第一年啥也不会，没人带。导师催的紧，也没办法。
问题6：你觉得你做那个项目用到的理论知识有哪些？或者说你觉得比较重要？
答：PID调参（特么应该说整定啊，更高级），滤波器这些。因为系统噪声什么什么的。
问题7：你对汇川了解？
答：汇川是工控的第一梯队。
反问 面试结果什么时候出来？   假设我通过，负责内容？
答：不知道，需要人力那边整合。    主要负责电机本体的一些控制。对各种工况获取最优解。