深圳楠菲微电子嵌入式软件面经

1面8.26（30分钟左右）c语言 指针函数和函数指针区别 说一下具体内容static用法.h文件有什么注意的事项介绍最喜欢用的单片机并说出外设spi和iic介绍 功能介绍对于加班和出差看法反问9.2二面 hr面（40分钟）项目经历拷打闲聊9.10已拿offer

二面：三十分钟1、asw做了哪些内容？asw熟悉还是bsw熟悉？2、adc采样不准可能是什么原因？3、spi读写电机驱动芯片，怎么操作的？4、i2c协议？时序？遇到过卡死问题吗？什么原因？怎么解决？5、macl的spi怎么配置？什么是channal？job？sequence？6、can的一个位有什么构成？位时序？有什么作用？7、讲一下autosar里面的can如何配置？autosar中的busoff在哪一层？8、uds的bootloader升级流程？9、涉及到哪些具体的uds服务？10、职业规划？工作地点要求？hr面：行业考虑 职业规划 论文完成情况

日期：9.9时长：50min状态：之后的HR面挂，不知道啥原因，sb公司（一些和实习相关的敏感问题这里就不放出来了）1.对于工作地有什么要求2.简单介绍下在实习的主要工作4.除了通过索引找GPIO，能不能用某种方式优化一下- 通过名称识别找对应的名称5.XXX的固件升级只做长度校验的话会有问题吗，如果让你设计个完善的方案的话，比如这种固件的检查可以用哪些方式检查6.加入写入固件后读出来数据不对了，如何做一些处理7.讲一下Linux的IIC驱动框架8.了解IIC设备和驱动的匹配方式吗9.简单介绍下第二个实习和主要做的工作10.我看你基于抽象工厂模式提供了统一的接口，可以介绍下什么是抽象工厂模式吗11.用抽象工厂模式主要是为了解决什么问题呢13.如果我要创建一个相机对象，整个过程是什么样的？我们不是有统一的接口吗，假如我要创建一个USB相机，他会经过哪些步骤可以得到。14.相机工厂这个类是什么时候产生的15.什么是生产者消费者模型16.介绍下如何使用环形队列实现线程间的同步17.用的不是环形队列吗？放跟取肯定不在一个位置啊，不会同时操作同一个位置的数据，为什么还要用互斥锁呢，到底是保护什么呢18.加入3个摄像头全用一个队列，那么监控画面里的数据不是在一直跳变19.如何进行优化（对于每帧数据都弄个它属于哪个相机的字段）20.实习/项目中有没有遇到难的点，怎么解决的21.工作中如果自己的想法和领导不一样，如何处理这种问题22.我看你这边以实习和个人项目为主，导师那边没给你安排些事情吗23.一般是通过什么途径来学习嵌入式的24.有期刊的发表吗反问：1.公司内部会有培养计划吗- 公司级的培训、组织内部的培训

1.自我介绍2.读研期间工作3.读研学的专业课4.科研上遇到的问题和应对方法5.了解哪些主流的嵌入式开发工具6.项目中遇到了哪些问题7.介绍一下SPI和UART、IIC8.FreeRTOS的任务优先级范围9.C语言中volatile关键字用法10.堆和栈的理解11.数组指针和指针数组的区别12.反问