1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....

感觉pdd也能进超一线呀，人均营收2kw呢一起来锐评下各厂~

25届0Offer，投的比较晚，兄弟们都怎么样了？ 0offer互助地## 

1. 离钱近的部门（业务/营收核心） 收益直接可见：比如广告精排优化提升200亿营收，答辩PPT只需5页，晋升轻松。 容错率高：即使背了最差绩效，年终奖仍高于其他部门（因为部门整体赚钱）。 资源倾斜：老板更关注，升职名额多（如10人升7人）。 广告算法（字节/腾讯/百度） 电商交易（阿里/拼多多） 金融产品（蚂蚁/京东数科） 2. 离钱远的部门（中台/基建/内部服务） 价值难证明：做的平台再牛，老板只会问省了多少钱？提升了多少效率？ 晋升艰难时：需疯狂包装间接价值（如提升研发效率30%），但老板未必认。 奖金池小：公司分钱时，业务部门先拿，中台最后捡剩。 技术中台（通用组件开发） 内部工具（H...