实习 offer 选择（大疆和博世）

本人机器人专业，目前在机器人初创企业和博世之间纠结。博世去的是苏州vm事业部，主要做底盘控制，优势是大平台外企，福利好平台高，苏州消费低；劣势是去做的是他们新方向的研发验证，稳定性未知，而且听说最近也开始加班卷起来了。机器人初创企业的话在杭州，优势钱多，薪资加期权大概是博世的2倍，缺点是初创企业前景未名，管理和架构没有体系，第一份工作是小公司不确定会不会影响自己的工作经历。希望各位大佬给点建议，或者说做选择的理由，同时有了解博世vm内情的友子们希望可以同步一下最新情况。

今年传统slam秋招截止到现在，总结如下：1.车企进不入，头部车企面试难度高的离谱（3-4轮技术面，甚至包含专门的手撕八股环节），hc剧少，基本上都是干数据生产的工作，卡双九（有论文可以稍微降低一下学历要求或者强对口实习）进面试不在少数。。。。，来就是要能干活的，池子还很深（车bu救救我吧，呜呜呜，虽然进去可能要搞开发了。。。直接道路严重走错）2.机器人最近确实势头比较猛，相对应的slam岗位要多了，但大部分基本上都是初创，应届生水平不够去初创要死掉半条命都有可能；仓储类机器人slam确实硬需求，但做的很成熟，hc其实也不多，而且技术栈都是2d的（太成熟了），调度算法在这里感觉比slam hc相对要多；割草机器人，泳池机器人（这种感觉slam搞起来还有点意思，户外还是有很多工作可以去做的）一些公司给的待遇不错都是40+起步，但是进面普遍卡双九（有论文可以稍微降低一下学历要求或者强对口实习），也就是双九（或论文和强对口实习）才有资格竞争，竞争难度堪比车企3.借助3dgs之风，诞生了很多手持三维重建设备的厂商，并且市场需求还不错，也产生了一些slam算法工程师的需求，但需求量目前还不算大，但有总比没有强，就是不知道待遇咋样，相关信息太少。。。4.额外补充一下，落地L4（比如无人物流），虽然招slam，也需要slam，但是行业竞争压力很大，校招需求不多，需要立刻干活的社招总结：目前slam在机器人，手持设备，无人机这种对算力设备要求很苛刻，很care硬件成本的方向总体需求已经远超车企！如果未来打算从事slam行业，可以主要去找这些方向的实习，招聘时候投递这些厂商也会更有优势！对了，slam虽然挂着算法的名号，实际上很多厂子，开的不如中大厂软开测开价，真是纯纯小丑，传统slam，抓紧润，未来slam无非就是工业界厂子里还用到，要不然就是生产真值或者三维重建给learning算法生产数据的角色了。同样的学习投入成本，和回报完全不成正比，log化严重！如果只是图搞钱，去大厂软开（后端）或者测开难度比slam低多了，赚的钱还不比slam算法差，我bg92，身边搞传统规控和slam的，保底的大部分都是软开测开，有些明智的提前布局转ai开发了，这个发展潜力感觉也不错，毕竟算法至少少数人，落地的牛马需求才是大头，传统算法堪比算法软开双修

前段时间有朋友找我问面经来着，面的有些久了，简单回忆一下吧一面 9月初 大概40min英文自我介绍拷打项目，主要是围绕项目里的视觉和力控的内容展开，问的比较细，会问到技术实现和技术原理，建议还是要针对性地准备下实习内容，机器人强化学习相关的问题；机械臂动力学参数辨识，逆运动学计算等问题无手撕仔细回忆了下一面主要就是深挖简历，而且因为面试官也是做这个的，问的都比较专业，追问比较多，很多问题也都被问住了，所以结束后还以为不会有后续流程了二面+三面 10月初9月底接到电话通知节后二面+三面，线下面二面首先是做一套笔试，笔试题是根据个人简历专门出的，每个人都不一样，包括简答题，工程案例，还有一些简单的coding（手写）做完后开始面试，先是技术继续挖简历，跟一面形式类似，由于现场面，会让手画柔顺控制框架图，写伪代码这些然后是HR面，经典的考察团队合作、处理问题的一些能力，问了下手头的offer，为什么选择博世，后续的发展规划由于面试实在过去太久了，很多内容都想不起了，只能给大家做一个参考。楼主投的这个岗位描述是做机械臂相关的，包括视觉、力控和AI这些，和楼主的项目实习这些都比较契合，所以也很幸运进面了，后续有牛u也到了面试环节，建议一定要充分复盘自己的项目今天发了三方，综合考虑下也打算签了，整体面试流程给我的感觉还是很不错的，属实是感受到了尊重

二十多道题，单机位，手机监控都没有，直接手机搜题，故意错两题。然后一周发邮件说笔试挂了，真看不懂。