智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】2026届校...

难绷 每次mentor布置任务越沟通越混乱#

全程40min一、自我介绍二、项目拷打三、八股文1、Java基础HashMap线程不安全 如何证明？介绍一下ConcurrentHashMap底层原理synchronized和Lock有什么区别创建线程池有哪些方式为什么要用线程池给定线程池参数（核心 10 / 最大 20 / 队列 30），提交 100 个执行时间无限长任务的执行流程能说说CAS吗？ CAS可能会产生什么问题 ? (回答的ABA问题) CAS是乐观锁还是悲观锁 ?(乐观锁)了解ThreadLocal吗 它作用是什么 可以通过它让多个线程共享数据吗2、JVM相关现在项目出现了OOM问题，你该如何排查JVM参数调优了解过吗JVM可...