测开方向，去软测还是硬测？

FreeRTOS 是嵌入式岗位面试里的高频考点，面试官非常喜欢围绕任务调度、同步互斥、内存管理、中断机制、时间管理这些内容深入提问。很多同学平时项目能跑起来，但一到面试就容易卡在原理表达、API使用场景、以及实际项目中的问题定位上。这篇给大家整理一份 FreeRTOS 高频面试题清单，适合用于面试前突击、自查知识盲区。什么是 FreeRTOS？它适用于哪些嵌入式场景？FreeRTOS 和裸机开发相比，最大的区别是什么？FreeRTOS 中任务的基本概念是什么？任务和函数有什么区别？FreeRTOS 的任务有哪几种状态？状态之间如何切换？什么是任务调度器？FreeRTOS 的调度方式有哪些？抢占...

快哭了上个星期面完hr面已经美美半路开香槟了，结果今天告知因为不是在校生身份所以没有办法签实习生。这种情况已经是第二次，上一次是一家小厂，没想到中厂也签不了，真的后悔gap了。当时是听信小红书谗言说gap year可以实习，想在留学之前积累一点工作经验也不是坏事，结果在家里蹲了快一年了都因为身份原因签不了实习。看牛客上才知道很多公司都介意本硕之间的gap，而且读完两年制研究生本人也周岁25了....真的快抑郁了，每天都在后悔当时错误的决定，为什么我才23多岁就感觉人生没有希望了...求助一下牛客上有经验的同学，目前有哪家公司可以接受gap year实习以及之后的职业规划该怎么办呀，真的要抑郁了

1. 必须熟悉 DDPG 、 PPO 、 TD3 、 SAC 等算法的原理和区别。 这四种算法是连续控制（如机器人控制）中最常用的深度强化学习算法。 PPO (Proximal Policy Optimization)   原理：PPO是一种同策略（On-policy）的策略梯度算法。它使用截断（Clipping）机制限制新旧策略的更新步长，防止策略更新“翻车”。   核心公式：    数值计算示例： 假设在时间步 ，GAE计算出的优势函数 （正数，说明这个动作很好）。 设定截断超参数 。 如果新网络过于激进，导致新旧策略概率比 （新策略采用该动作的概率是旧策略的1.5倍）：   原始目标： ...

转正offer被鸽春招六家面试哈啰三面后无消息经纬恒润一面过笔试后无消息中科创达不垂直一面挂影刀二面面试官暗示我不匹配MetaAPP二面挂数字浙江待一面春招投晚了，就为了转正，秋招有个offer没签，真是眼高手低，倒霉透顶😡