科大讯飞嵌入式面经

科大讯飞有自己的面试平台，我的是两个面试官，副面试官有我一时没想起来的东西还提醒我，面试过程挺不错的，主要是mcu方向。我底层原理了解不深，副面试官提醒了几次错误，总之面试还是很愉快的。面试官说让我还有一年毕业，底层原理可以再了解深一点。首先依旧是讲讲项目：
1.讲讲项目中如何去使用esp8266。
2.IIC接口地址位有几位，只有这一种模式吗,理论上能接多少外设，实际上能接多少，是什么影响的
3.写过IIC驱动吗，为什么要这么去实现，简述一下

4.stm32里，串口接收哪几种模式，你比较常用什么模式，为什么呢。它是接受断如何判断数据接受结束的。
5.讲讲项目里mpu6050如何工作的，有哪些参数，有什么作用。
6.pid参数是自己调的吗，怎么去调节的。
7.讲讲速度如何去让电机速度变化的。
8.项目中提到就CAN口，说说CAN口的有哪几种模式，说说这几种模式电平特性。
9.项目中用到了FreeRTOS,自己移植过吗？
10.讲讲移植了哪些文件，他们有什么作用。
11.FreeRTOS如何去实现任务调度的。
12.FreeRTOS的多任务之间如何去进行通信的，什么方法，它实现原理是什么。
13.说说stm32的最小系统是什么。
14.聊聊C语言基础知识吧，说说什么是堆和栈吧，在mcu中程序运行的空间是什么样的。
15.static和const的区别，常用在什么地方，空间上有什么区别吗
16.static修饰的在其他文件能使用吗。
17.说说extern。
18.说一下局部变量与全局变量的区别。在MCU上空间上有什么不同吗？
19.反问
20.聊了聊讯飞的技术栈。