刚上班的时候，我信心满满，以为自己在大学里学的那些单片机实验、C语言编程、LED 闪烁、UART 通信，能直接派上用场。结果刚进公司不到一周，我就彻底傻眼了。实际工作中的嵌入式，和学校那点“点灯、串口打印”完全不是一个层次。项目里到处都是 RTOS、驱动层、协议栈、Makefile、CMake，还有各种我只在面试八股文里见过的名词。别人改个 bug，动辄十几个文件联动，我连函数在哪都找不到。更打击的是，大学教的东西都太“孤立”了——知道寄存器配置，却不懂系统架构；能写 main 函数，却不会模块化设计；能点亮一个灯，却做不出完整的功能。上班后才发现，真正的嵌入式开发是系统性的工程思维，不是几个...

sp吗还是什么

momenta自动驾驶C++日常实习一面面经流程时间线：3.25HR联系约一面3.25晚7点一面3.26早上通知一面通过约二面3.26下午5点二面3.27早上HR沟通入职时间，已OC。一面流程：无手撕50min1.自我介绍2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受)3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的）(1)hybird启发项如何设计(2)介绍latticeplanner流程(3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的）1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛，原...