机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

和mentor的第一次谈话在谈话的最后，mentor跟我说：“我希望你把我当成资源，而不是老师。”“资源”这个词直接而准确，让我一时恍然。从小到大，“老师”总是连着某种规矩与距离，让我们习惯于被动等待教导、听从指令，把自己放在一个被定义的位置上。而“资源”，主语变成了“我”。这意味着我要主动去勘探、获取自己真正需要的东西。因为最清楚自己成长渴求的，正是我自己。这种主动的探寻与吸收，才是扎实的成长。以前觉得“资源”听起来功利，但现在有了不同理解——它其实接近“把自己当成产品”，持续积累知识、能力和格局，成为对他人有价值的人。这种价值不必宏大，可以对事、对人、对团队，也可以对自己在乎的领域。重要的是让“创造价值”成为思考与行动的一部分。汲取，是为了将来能够给予；提问，也是为了有一天可以解答。让自己有价，才能对未来有用。谢谢mt，受教了

在很多人眼里，二本出身似乎注定了职业起点有限，但事实证明，起点不代表终点。今天，我们来看看一位二本生（本人徒弟），他是如何通过系统学习与面试准备，成功拿下年薪 12×14K 的心仪嵌入式岗位Offer的。一、从零基础到系统学习：他做对了这些他最初对嵌入式了解并不深，只知道它和单片机、C语言、硬件打交道，但具体方向模糊。他的学习路径非常清晰：夯实C语言基础熟练掌握指针、数组、结构体、函数指针等知识点。特别注重内存管理、字符串处理和链表操作，因为这些是面试高频题。每天坚持写小练习，比如模拟内存管理、实现简单的数据结构。硬件与外设实践学会使用STM32开发板，熟悉GPIO、定时器、ADC/DAC等基...