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闹麻了

有很多想说的，还是咽下去了，还是咏诗一首送给诸位罢......臣本机米，躬耕于南北绿豆之野，混迹于哈基米大地。苟全喵命于粮荒，不求闻达于饭盆。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于绿豆堆中，咨臣以捕鼠之事。由是感激，遂许先帝以驱夜鼠。今北伐未竟，粮罐将空，臣已油尽灯枯。喵爪渐软，再不能临阵哈人；喵眼昏花，再不能关乎哈市兴衰。悠悠苍天，何薄于米！愿陛下此后，亲理猫砂，勿使秽气满室；善存猫粮，莫教饿殍遍阶。若逢新喵入户，望念臣旧情，多分一勺罐头——臣虽去，魂仍绕榻，必护陛下餐餐有鱼，夜夜安睡。临表啮纸，爪痕泣血，不知所云。

3.1 STM32启动流程（熟悉）3.1.1 先了解一下什么是MSP和PSPMSP（Main Stack Pointer）主堆栈指针​•用途：默认堆栈指针，用于处理模式（Handler Mode），即中断、异常处理等系统级操作。​•特点：​◦系统复位后自动启用；​◦所有异常处理（如中断服务程序）都必须使用MSP；​◦始终在特权模式下使用；​◦是全局共享的堆栈指针，系统内核使用它来处理紧急事务。PSP（Process Stack Pointer）进程堆栈指针​◦用途：用于线程模式（Thread Mode）下的应用程序代码（如用户任务）。​◦特点：​▪需要显式配置，常用于多任务系统（如RTOS）；...