禾赛科技嵌入式一面面经📍面试公司：禾赛科技🕐面试时间：2025年11月4号💻面试岗位：嵌入式软件工程师❓面试问题：1.自我介绍2.看过FreeRTOS的源码吗2.FreeRTOS的调度机制3.FreeRTOS临界资源，锁的管理4.FreeRTOS任务切换的流程‘5.static修饰静态和全局变量的区别6.定义数组指针与指针数组7.const char*的意义8.五层网络模型对应的协议与功能9.tcp 与以太网的帧包含哪些10.ip层如何获取MAC地址11.如何在结构体里定义一个只有两位的数据结构12.反问手撕立扣14.最长公共前缀全球激光雷达Top禾赛科技26届校招【企业介绍】全球领先的...

月到手一万多的薪资，在当地买个房，两口子公积金都能覆盖房贷了，而且还不怎么加班，事情也没那么多，没那么繁琐，如果还离家近的话都闭着眼选了。选一万遍还是选中国烟草啊

当年还在美团那个倒霉的 Peppr 团队工作时，我一直有个疑问：这群人每天到底在自嗨什么。每次开会一堆人围着一堆“看起来很高级”的文档转，模板统一、名词复杂、页数感人，每一页都在暗示一件事：“你不懂，是因为你不专业。”但现实是——代码照样写在 💩 山上，该出问题还是会出问题，这真的很逗，系统一出问题，文档的唯一作用就是证明：“我们当初确实认真写过文档。”所以本质区别到底是什么？是代码质量提升了，还是大家在精神层面完成了一次“工程师 cosplay”？有句话说得好潮水退去才知道谁在裸泳。还记得当时的马哥、明哥（图 1 左）最爱反复强调一句话：“所有场景一定要想到。”、“这个场景为什么没考虑到？”不过他们这些话我是真的听进去了。不然我也不会在一年多前就说：这个项目活不过两年。顺带一提，那段时间还有个固定节目。每次下楼，总能听见我明哥在吐槽不同的人。我从他身后绕过去，经常能听到他一边抽烟一边说：“xx 这小子太坑了，回头我一定要跟马哥说说。”于是深谙人情世故但真不会抽烟的我也会从口袋掏出一支低尼古丁含量的烟给自己点上，假意自己什么都没听到什么都不知道，只是来抽烟的。后来我才明白，这可能也是团队文化的一部分：问题永远在别人身上，而我们，永远在复盘里😂。

进程内存飙升时你会用什么命令排查？先找高内存进程，再看内存构成，最后判断是否泄漏或缓存失控。常用命令：ps aux --sort=-%mem | headtop -p <pid> / htoppmap -x <pid>cat /proc/<pid>/status（看 VmRSS、VmSize）测试环境可用：valgrind --leak-check=full ./app你怎么查看 CPU 状态？从系统、核、进程三层判断是否 CPU 瓶颈或 IO wait 偏高。常用命令：uptime / topmpstat -P ALL 1pidstat -u 1vmsta...