秋招差不多收尾了，目前主要在几个offer之间纠结，想请大家帮忙看看，给点建议。MiniMax，走的是Top Talent人才计划，基模团队。面试官很懂技术（特别是yize大佬和pengyu大佬），很专业，真的很牛逼......整个面试体验应该是面的公司里面最好的（就一面的代码挺拷打的）。平时逛reddit和l站，adao大佬和pengyu大佬感觉人也很nice，应该是一个很技术的团队（ps：m2/m2.1实测不错，已经买coding plan了）。还有一个点是本科室友在这边转正了，和我说了不少的好话hh。腾讯元宝，后训练方向。面试体验也很不错。但我看到有老哥提到内部有点乱，还赛马（虽然好像赛...

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...