越疆机器人秋招内推

3.27 一面 60min1.自我介绍2.I2C有什么优缺点？3.uboot、linux内核移植4.RICS-V5.以网卡举例，网卡接受一个数据包，中断流程6.中断是怎么发给CPU内核的呢7.Cpu一般不止一个处理核，网卡过来一个数据包，是怎么通知那个核去处理的8.软中断9.用户态的进程读某个文件中的某个数据的过程10.CPU收到请求后，虚拟地址如何转到物理地址然后访问到数据11.页表项是谁建立的12.TLB13.Linux常见的工具和问题定位的方法14.对内核驱动编译，驱动的debug板块15.反问环节4.1 二面 40min1.自我介绍2.操作系统多级页表3.系统调用的内部逻辑4.中断处理的开发5.基于开发板具体做了一些那些工作6.实习的话什么时候可以开始？读研读多久？实习到啥时候？后面主要毕设论文？29.考虑的工作方向30.后续考虑工作的地点在哪儿31.反问4.3 hr面 30min常见问题4.3 当晚云证4.9 正式offer6月-9月实习 8月底转正答辩9.16 转正通过 录用意向鹅厂的工作节奏是实名羡慕，早十晚七，不忙的时候吃完晚饭就走了，嫡长offer

投了两个软件还有一个没仔细看，投到嵌入式硬件了，纯尬聊，但是也反应了硬件要比软件好找，我这菜鸡都能面到硬件，没事真别来卷嵌软了一上来说你这大部分都是软件，为啥投硬件来了让我讲了一些硬件相关的内容，比如NFC线圈，谐振频率，为啥是13.56项目用的SPI芯片的特性，已经电路啥的，还问焊接会吗，遇到了啥问题不忍回忆了，太尬了这个面试，真有点对不起面试官😭，反手面完就挂了

1.原子操作？C++11，C++14，C++17了解吗？2.智能指针，举例写代码出现的循环引用问题？shared-ptr?weak-ptr?unique-ptr?shared-ptr是线程安全的吗？3.tcp最大长度是多少？4.tcp有粘包问题吗？udp呢？如何避免粘包？三次握手四次挥手讲一下？为什么需要三次握手四次挥手？第三次握手可以传递消息吗？5.当你一个tcp携带的内容很大，接受区怎么操作？6.指针和引用的区别？C++定义一个空类？空类里面有什么函数？7.多态？静态多态和动态多态？动态多态具体咋实现的？静态多态中函数重载C语言可以吗？8.静态多态中函数重载，操作系统如何判断实际要调用的是哪一个函数？9.了解哪些常用的数据结构？数组，链表，队列的应用场景？他们的迭代器有什么不同？map和unordered-map怎么实现的？哪个效率更好？10.内存了解吗？内存越界的情况？会用什么内存工具吗？11.栈溢出了解吗？爆栈除了递归还有什么情况？栈的大小可以手动调试吗？12.编写程序出现的异常怎么操作的？如何定位的？假如项目上线？除了通过日志定位异常发生位置？你怎么知道项目哪里出现问题，如何快速解决？13.单例函数具体怎么实现的？假设多个线程同时调用单例函数？会发生什么？14.了解锁吗？是自己手动实现，还是用C++库p-mutex15. ET模式，为什么用ET？和LT的区别在哪？16. epoll和select,poll的区别？他们三者的时间效率怎么评估？不是时间复杂度。。。？select的最大长度是多少，如果超过了最大长度会怎么办？17.平常用什么开发语言？会python吗？并不会，全靠大模型代码生成。。。。18.反问？做什么业务？类似软件SDK服务，可移植性到不同开发平台，Linux，Windows，MAC，比如人脸识别啥的？和嵌入式不搭边，不和硬件打交道19.面试评价？表达能力还行，主要是逗面试官笑，自己也放松面，秋招随缘，还得了解更多底层原理，体现知识深度，东西都是根据简历问的，就一个Webserver，云存储那个项目没问，实习银行的也没问，竞赛科研也没问，和做的方向不搭边。20.java会吗，我说java不记得了，面试官听成了java不重要，给人家逗笑了，给我也逗笑了。面试体验还是很好的，看着面试官点头就愿意继续说，问的很宽很广，面试多注重简历，其他人的面经参考性质不大。

投的嵌入式软件不给面，系统内核却有面，嵌入式🐶都不学😅一面：总共面了70分钟，无手撕无八股。面试官很温柔，问的很零散，像聊天那种。主要问了很多实习相关细节这些。1 你实习组里做的业务是什么，能讲一下吗？2 GPU的内存管理算法你能描述一下吗？最小内存是多少，整个GPU内存堆有多大。3 你这个GPU中断CPU，有CPU中断GPU的情况吗。4 讲一下你mmap 系统资源文件读写GPU内存的原理5 讲一下pthread 取消线程的延迟机制，取消点是什么，从接受信号，响应信号调用处理函数，以及信号清理阶段的过程是什么6 讲一下你简历里的信号处理循环bug 是什么意思，以及rt-thread 是在什么时候接受到信号中断的。7 Linux内核内存分配回收了解多少8 linux 内核调度算法了解多少？9 讲一下linux 中断的过程以及上半部分下班部分10 禁止抢占是什么意思11 讲一下kmap_atomtic 原理12 arm64页表了解吗？不了解讲一下riscv64的也行，一个cpu 核心有几个存页表基地址的寄存器，硬件查页表的过程13 你的内核项目里在进程里实现多线程主要做了什么，fork 的过程，进程内创建一个线程的过程。14 你这个内核的调度算法是什么，会在什么时机触发调度。15 页表项有哪些属性？16 讲一下写时复制的过程？17 讲一下内核里进行线程上下文切换的过程，讲一下要保存恢复哪些寄存器？18 组合写的硬件原理是什么二面约好的时间，面试官没来，难绷。没有任何HR打电话联系，发了邮件也不回复🥺后面又补上二面了，一小时，二面也没手撕就问了实习，然后问八股，什么中断上下部分，自旋锁实现啥的。还问我仔细看过linux 调度和内存相关源码没，改过内核源码没，确实没咋看过源码，感觉大概率不匹配吧，还有一两个基础问题感觉回答错了😑。这个岗位只有两面，面完就开泡。