禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

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1. C++中智能指针有哪些？它们的区别和使用场景是什么？答案：1.智能指针类型 C++11引入了三种智能指针：unique_ptr、shared_ptr和weak_ptr。它们都定义在头文件中，用于自动管理动态分配的内存，避免内存泄漏和悬空指针问题。2.unique_ptr独占所有权 unique_ptr实现独占式拥有，同一时刻只能有一个unique_ptr指向某个对象。当unique_ptr被销毁时，它所指向的对象也会被自动删除。unique_ptr不能被复制，只能通过std::move转移所有权。适用场景是明确对象只有一个拥有者的情况，比如工厂模式返回的对象、RAII资源管理等。3.sh...