嵌软岗位的一天

#xxx岗位的一天#

早上8点半到公司,先打开串口助手看昨晚跑的电机控制日志,发现低温下PID参数有点飘,得调一下积分项的限幅。

10点和硬件同事对齐新板子的CAN接口引脚,他说把原来的PB8改成了PB9,我得回去改一下STM32的引脚映射代码。

下午主要在调试FreeRTOS的任务栈溢出问题,用vTaskList()查了半天才发现是传感器数据解析的任务栈给小了,从256字节调到512字节才稳定。

快下班的时候又测了下新写的OTA升级功能,把bin文件通过4G模块发过去,第一次校验没通过,原来是CRC计算的起始地址写错了。
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