地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...

硬要说的话，也算是把自己的agent项目跑通了。就是效果很一般。。但是也算是有成效吧，明天改改简历，开始投递。已经不在乎什么结果了，只是觉得辛辛苦苦准备了两个月，还是要给自己一个交代吧

1、自我介绍2、介绍实习3、围绕实习问 (数据一致性、redis分片、redis集群) 20mins4、redis八股，数据结构、各个数据结构的使用场景、优劣和底层设计、redis集群、redis分布锁，何时用String和哈希，两个对比优缺点。5、手撕：hot100字符串解码

4.7 二面 时间1h可能是一面面评很好，二面感觉纯聊天，没怎么考察技术agent相关：一面简历里的agent、聊Claude code源码泄露，聊Claude 实现机制（fork、subagent、team、coordinate机制），聊深入了面试官羞涩一笑：源码我还没来得及看呢；我：没事，我看了的部分您可以随便问业务相关：如果要在美团app上集成一个能语音下单的agent，怎么办？（从技术实现上有两种：一种是利用tts模块语音文字互转然后传入llm；另一种是直接多模态模型端对端）；追问：纯语音场景下用户如果长时间没有收到反馈可能会觉得卡死，为了用户体验如何改进？（及时反馈机制，每成功一个小步骤就反馈一下）如果你入职之后需要开发某个业务功能，但是涉及十几个不同部门对业务仓库，你怎么用AI最快速度帮助你开发业务？（先读每个仓库模块的文档，没有文档的仓库需要和AI一起check源码生成文档，开发循序逐模块、测试通过之后再进行下一步，严格规划和约束AI的流程计划）没有八股，但问了一嘴：AI时代，八股这些基础还重要吗？我：重要，sql关键字细节这种可以用到了再查，但是乐观锁、悲观锁、消息幂等机制等等是需要了解底层的，否则对业务上限有限制刷题前我以为要被拷打，问：要不来道dp吧，图论和树没怎么练过可能不会面试官嘿嘿一笑：没那么难最后来了一道leetcode easy：合并两个有序数组，不允许开新数组。嘴角压了2分钟后，双指针5分钟秒了，处理边界情况的时候面试官：好了别写了。后面聊了一下部门情况，base偏好，还提了一嘴不想选外卖选到店业务，面试官感叹：你蛮善良的，最后还交流了一波在商言商的商业理论。最后祝北京相见，知道应该稳了后续4.10 offer （hr电话都没打、直接发的邮件），已接