1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....

这是招了多少实习生啊，怎么都到沙发上办公了

4.17录用评估一周了，昨晚hr突然加微信，但是官网还是录用评估，状态也还是报批中4.22更已offer

dubbo序列化方式(fastjson2只是格式) 相比JAVA自带的序列化方法的优点JAVA自带的序列化方法 咋做的Java 自带的序列化方法原理Java的序列化是通过实现Serializable接口，使用ObjectInputStream和ObjectOutputStream来进行对象的序列化和反序列化。这涉及到将对象转换为字节流，以便存储或传输，然后再从字节流恢复对象。Java序列化的一个主要缺点是性能较低，生成的字节流较大，而且在跨语言支持方面有限。Dubbo 序列化方式的优点Dubbo 支持多种序列化协议（如 Hessian、Kryo、Protobuf），相比 Java 原生序列化，...