2025春季校招实习-三七互娱内推
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福利: 餐补,食堂,带薪病假,六险一金,健身房,独栋甲级办公楼,全勤奖。年度体检,团建基金,下午茶等。
招聘对象:2025届毕业生,实习生(可转正)
工作地点:广州,北京
招聘职类:【游戏策划】【美术设计】【市场推广】【游戏运营类】【技术开发】
内推码:NTAaSbQ
内推地址:https://app.mokahr.com/su/zbmyld
内推码在最下面,微信扫码投递
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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