肝了一个月机械臂高尔夫，靠这个项目直接杀进国内机器人实习终面（只剩2人）

兄弟们好，最近在投机器人相关的实习，之前做的项目基本都是 Gym 那些经典环境，投机器人/自动驾驶方向的岗位基本石沉大海。 

后来看到不少人说现在做 RL 运动控制，有一点 sim-to-real 相关经验会更吃香，我就找能练手的平台。结果误打误撞刷到了 SAI，现在回想起来真的香到哭！ 我从 10 月中旬开始肝他们的机械臂任务 Franka Golf（就是让机械臂把球打进洞）。纯 PyTorch 手搓 PPO，本地一张 3090 完全够用。 最新成绩还算稳，榜单实时可查。 https://competesai.com/benchmarks/FrankaIkGolfCourseEnv-v0

为什么我觉得这个对找机器人 RL 实习特别有帮助：
- 基于 MuJoCo（不少机器人公司内部也用同样引擎）
- 任务标准化 + 排名可查：写在简历上比“我跑了某某自定义仿真”说服力高很多
- 网站上能看到有 Booster 等国内头部机器人在赞助，名次靠前真的会被 HR 注意到，我这次写了之后，面试官真的和我聊了十分钟这个，感觉是有加分的（我现在已经杀到最后一轮了，以前投同类岗位基本没动静）

总之，被虐到怀疑人生是常态，但模型投简历真的有人信！想走机械臂/具身智能/机器人 RL 方向的同学强烈建议去试试：
- 注册就能直接用，环境白嫖
- 现在还有 Booster Robotics 赞助的具身大赛（我已经被虐到自闭了，太难了哈哈）

官网：https://competesai.com（入门的话强烈建议从 Benchmark → Franka Golf 开始，难度适中）

第一次发帖庆祝一下小成功，也祝大家春招都屠榜！！！#强化学习##机器学习##机器人#