机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

入职的第一天，总是带着一种说不清的期待感。早晨的空气似乎都带着新鲜的味道，手里捏着新的工牌，心里满是对未知的好奇。走进办公室，看到同事们忙碌而熟练的身影，既有些紧张，也有些兴奋——这是一个全新的开始，一个自己可以书写的舞台。会议室里，领导的介绍声声入耳，身边的新同事礼貌而温暖，让人觉得这个地方或许会成为第二个家。电脑开机的滴滴声，打印机的嗡嗡声，每一个细节都像是在提醒你：“从今天起，你是这里的一部分了。”午休时，可能会小心翼翼地问路，试探着融入，也可能默默观察，记录着每一个可以学习的细节。每一次提问，每一次微笑，都是与新环境建立联系的开始。入职第一天，或许并不轻松，但它充满了希望与可能。期待，...