1. 在你做过的嵌入式项目中，请详细描述系统整体架构是如何设计的，各个模块之间是如何解耦和通信的？答案：一般我会采用分层架构设计，把系统拆成三个层次：驱动层（Driver/HAL）封装 SPI、I2C、UART、GPIO 等硬件操作对上提供统一接口，屏蔽具体芯片差异服务层（Service）对驱动进行二次封装，例如：传感器服务通信协议解析负责数据处理和逻辑封装应用层（Application）实现具体业务逻辑不直接操作硬件解耦方式：使用**消息队列（Queue）**传递数据使用回调函数处理事件模块之间只通过接口通信，不直接访问内部数据核心原则：“高内聚、低耦合”尽量避免全局变量共享2. 在嵌入式系...

这家公司疯了吧，5个人招我，我又不是什么稀缺资源这家看样子应该是外包公司

😭😭😭已经投了500份简历，一个面试也约不到啊，大佬们可以说说为什么嘛😭😭😭

1. 实习期间主要负责什么模块？遇到过最难解决的问题是什么？怎么解决的？这类问题考察实际动手能力和解决问题的思路。回答时建议用 STAR 法则：背景（做什么项目）、任务（负责哪块）、行动（怎么做的）、结果（效果如何）。重点突出：主动承担的部分、遇到的技术难点、自己的思考过程，而不是只描述"我参与了某某项目"。如果有跨团队协作经验，也可以提一下沟通协调的方式。2. 项目中有没有用到多线程？如何保证线程安全？多线程是汽车业务中高频场景，比如地图数据加载、定位信息更新、路径规划并发计算等。线程安全的常见手段：互斥锁（mutex）：保护共享资源，注意避免死锁，推荐用 lock_gu...