小鹏

8.11投递，8.13AI面AI面:基本上就是拷打宝洁八大问，结合项目和你的回答追问。主要集中在在项目中遇到了哪些难题？解决办法？给你以后带来了什么帮助？学习了哪些新知识，通过什么途径，如何运用到生活中？以及对小鹏公司的看法等。每个问题都要说够五分钟，说的口干舌燥。8.25一面（技术）:1.自我介绍2.挑一个最熟悉的项目，介绍一下背景，优势，设计思路。3.结合项目进行提问:主要注重项目落地及制造相关，问了一些制造精度，实物的抓取精度，抓取过程中的振动及冲击等。制造出的实物如果满足不了配合及公差怎么办？装配有没有遇到问题。4.项目管理中遇到的难题？如何解决？9.1二面（主管）:1.自我介绍2.了解悬架吗？包含哪些部分？3.材料力学学的怎么样？强度，硬度，刚度的概念？常用的指标有哪些？4.用过那些材料？选材的时候主要考虑什么参数？5.互换性学的怎么样？尺寸链的概念？全程八股文拷打，挫败感最强的一次面试，本来都已经无了，9.5发来了三面通知。9.5三面（HR）:1.自我介绍2.继续拷打宝洁八大问，困难，解决办法，跨部门合作出现问题怎么办？导师对你说过最有用的一句话是什么？用三个关键词总结一下自己。3.沟通家庭情况及预期薪资。9.9 OC

笔试机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分...

一面 8月21号1. 自我介绍2. 项目拷打3. 有没有使用过中断4. static voilate关键字5. 互斥锁 自旋锁6. git的使用7. 用户空间和内核之间怎么数据交互（答了copy-form-user 面试官问还有嘛 实在不知道，面试官说mmap）面试官很耐心，说不会没事，我问的百度都能搜到全程体验很好，面试官只要我说个大概，不让我深入，感觉一面还是考察知识的广度。二面 8月23号全程围绕影石实习的内容展开，聊了四十分钟实习内容，全程技术拷打。【鼠鼠直接被拷打懵逼了】后面还问了写八股，不过是结合八股的场景题1. 如果两个线程同时i++ 50次，得到最终的i是多少。2. 上面问题扩展到互斥锁，说上面问题除了互斥锁还有啥方法3. 原子变量 【面试官提示了一下】4. 然后问了下最喜欢的书籍，毕竟是主管面，还是要考察下综合素质反问环节岗位base，是否是图灵芯片，感觉二面一层一层的往下挖，与一面的广度完全不在一个级别上。面试完，大汗淋漓，强度拉满hr面 8月29号闲聊20分钟面完说下周一有答复，已经一周还没收到意向，感觉还在泡池子。。。等吧，煎熬中。。。。

投了大疆算法岗，收到 HR 电话沟通意向，没聊技术纯唠职业规划，这步是常规流程吗？