求指点

求求建议，有没有内推，谢谢！

影石360 云台嵌入式软件开发 二面面经秋招差不多结束了，11月底突然收到二面消息，八股，刷题基本都忘记了，本来想直接拒面了，但说能一周内出结果，抱着试一试的态度去看看，还好没怎么问八股和手撕代码。面试官说他们面试流程中断的一阵子，但我感觉是前面的人鸽完了。1. 公司、部门介绍2. 挑个项目，说说里面做了哪些工作3. 项目里面遇到困难点4. 做硬件原理图的时候怎么分配引脚？5. hard fault一般怎么解决？6. RTOS中怎么定位问题？MSP和PSP区别？7. 用gcc编译过代码吗？整个系统流程说一下？（gcc+cmake+openocd，可能主要看你有没有自己搭过编译链吧）8. 有自己...

双非硕想回武汉做硬件，有不加班的公司推荐嘛，在原公司加班加麻了

在嵌入式开发里，中断服务函数（ISR）的设计要遵循特定原则，以此保证系统的稳定性、可靠性以及实时性。下面为你介绍中断服务函数设计的核心要点：1. 遵循短小精悍的原则中断服务函数要尽可能简短，迅速完成关键操作后就退出。要是有复杂的处理任务，建议采用 "后半部分处理" 的模式，也就是在中断中只做标记或者设置标志位，具体的处理工作交给主循环或者任务去完成。2. 禁止中断嵌套需谨慎完全屏蔽中断：可以通过__disable_irq()（以 ARM Cortex-M 为例）这类函数来屏蔽所有中断，但使用时必须谨慎，要确保屏蔽时间尽可能短。设置中断优先级：借助 NVIC（同样以 ARM ...