米哈游前端二面面经楼主秋招已经结束了，之前泡池子期间不敢发出来，所以打算等秋招结束后发出来，能在未来给大家参考。因为时间有些久远，楼主只能将当时的一些记录发出来，有些细节的地方可能不清楚，仅供大家参考。时间：2024-07-29持续时间：1h流程面试官说明今天面试问的三个环节： 自我介绍 + 针对项目问一些知识写一道题反问自我介绍上一段实习在联想主要做的是什么产品，采用了什么技术架构。介绍下你在联想期间使用的微前端技术。iFrame之间如何通信。介绍下你说的postMessage方法怎么做通信。假如我有一个场景，postMessage发送一个长消息时中断了，即传输中断了，你如何去做一些补偿措施...

项目纯手撕的，但是界面很简陋，功能也少，但确实整合了我说的所有核心技术。

大牛们平时开发的硬件配置咋样呀！

元戎算法工程师面经 10.11一面，一小时，问了大概视觉slam回环检测，和栅格地图的一些问题，笔试一道算法题，手写强化学习a3c代码 10.27 二面，一小时，CLIP对比损失公式，卡尔曼滤波公式，贝尔曼微分方程，隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题，求随机数7。 11.4三面，一小时，BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测，激光雷达点云标注方法，diffusion和强化学习结合，bert bart t5的结构。笔试一道算法题，忘了 11.15 四面，一小时，建图过程，拓扑地图，大模型决策，聊聊天，自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面...