JDS春招补录

一、不必深读：聚焦应用场景对新手或应用层开发者，短期内可优先掌握API而非源码。FreeRTOS API设计易用，配合详尽文档与社区资源，仅通过任务创建、信号量、消息队列等接口调用，即可完成多数中小型项目开发，例如智能家居传感器数据采集等场景。且在产品迭代紧张时，深究源码会拖慢进度，而其经过亿级设备验证的稳定性，也能支撑常规需求。此外，源码涉及调度算法、汇编等底层知识，新手直接钻研易陷入困境。二、必须深读：突破能力瓶颈当目标是优化性能、解决疑难问题或定制开发时，源码学习不可或缺。排查问题：任务优先级反转、栈溢出等问题，仅靠API调试难定位。读懂vTaskSwitchContext()调度逻辑或...

请问有佬面过这个三面吗，都会问什么问题呀，一二面都是线上三面线下有点紧张😖

京东二面结束一周过去了 发邮件问也没啥效果 也没有什么联系方式 只能等待（等待中。。。）

一、基础知识ROS 的核心概念有哪些？ROS Master 的作用是什么？ROS 中的话题（Topic）和服务（Service）的区别是什么？ROS 节点之间是如何通信的？ROS 中 launch 文件的作用是什么？ROS 中参数服务器的作用是什么？ROS 中消息（msg）和动作（action）的区别是什么？ROS 包（package）的基本组成结构是什么？ROS1 和 ROS2 的主要区别有哪些？ROS 中的 tf 和 tf2 有什么区别？二、机器人相关机器人定位常用的算法有哪些？AMCL 的原理是什么？SLAM 的基本流程是什么？激光雷达和深度相机在建图中的优缺点是什么？常见的路径规划算法...