大疆嵌入式软件开发岗位，一面通常不会只问「会不会用 STM32」，而是围绕全链路交付能力展开：从 Boot、驱动、RTOS/Linux，到性能、功耗、可靠性，再到你如何把一块板子做成可量产、可维护的产品。根据近年投递反馈与岗位 JD（芯片底层到智能系统、异构平台、软硬协同），一面常见节奏是：30% 项目经历与难点复盘（能不能讲清你负责什么、怎么验证）30% 基础与架构（ARM、总线、OS 选型、中断与内存）25% 编码或伪代码（C/C++、并发、协议解析）15% 调试与工程素养（示波器/逻辑分析仪、日志、版本管理、协作）面试题目：选一个你参与度最高的固件模块：它的输入/输出接口是什么？如果重来...

感觉还挺漂亮的github:https://github.com/daoge668/template28java后端求大佬拷打

不需要加锁。get方法是读操作，只需要保证在并发环境下的可见性即可。在ConcurrentHashMap(CHM)的代码实现中，是通过以下三点来保证get方法的可见性。变量的可见性：如下代码所示，在CHM中有两个关键地方被volatile修饰：CHM中的数组table被volatile修饰；Node节点中的val和next被volatile修饰。数组table被volatile修饰，可以保证在哈希表发生扩容后，get方法可以获取到最新的table引用；Node节点的next指针和val变量也都被volatile修饰，可以保证链表的结构发生变动或者Node节点中的值发生变动后，get方法可以获取...