一、条件断点循环中经常用到这个技巧，比如：遍历1个大List的过程中，想让断点停在某个特定值。参考上图，在断点的位置，右击断点旁边的小红点，会出来一个界面，在Condition这里填入断点条件即可，这样调试时，就会自动停在i=10的位置二、回到"上一步"该技巧最适合特别复杂的方法套方法的场景，好不容易跑起来，一不小心手一抖，断点过去了，想回过头看看刚才的变量值，如果不知道该技巧，只能再跑一遍。参考上图，method1方法调用method2，当前断点的位置j=100，点击上图红色箭头位置的Drop Frame图标后，时间穿越了回到了method1刚开始调用的时候，变量i变成了...

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尊嘟要跑路了  

1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....