机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

都说实习生有很多dirtywork，没想来了大厂也没逃过这个命运……我的+1，酷爱咖啡boy每天早上都让我给他买美式，已经三天了（上周一入职的）一分钱还没给我呢？这对吗😵再这么下去，我的生活费都要给他花了！！！

我真有点想骂人了

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