笔经 智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ,说一下几种钣金材料,冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料,45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识,了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点,怎么考虑折弯角,怎么计算握力,怎么选取气动压强,怎么设计气动?8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰,导致关节定位不准,你该如何定位问题?智元机器人【人形机器人头部企业】202...