1. 介绍一下 DDS答案:DDS,全称 Data Distribution Service,是一种面向数据、以发布订阅为核心的分布式通信中间件标准。它和传统“请求-响应”式通信不太一样,DDS 更强调数据空间、主题、QoS 和实时分发,发布者和订阅者之间通常不需要直接感知彼此地址,而是围绕 Topic 进行通信。它的优势主要体现在低时延、高吞吐、强 QoS 控制以及天然支持去中心化发现机制,在工业控制、车载、机器人、仿真系统这些对实时性和可靠性要求高的场景里比较常见。如果往深一点说,DDS 不只是“发消息”,它更像一套完整的数据分发模型,核心对象一般包括 DomainParticipant、...