月底了还没勇气提离职

 目前是湖南一双非大一学生，参加了rm，但是只拿到了对抗赛和联盟赛的国三。目前学的是嵌入式软件，感觉很迷茫，在比赛里面，能学到东西，但是感觉学到的有限。后面尝试去学一些队伍里没有的新东西（比如复刻上交23年的轮腿），然后把lqr的k矩阵算出来，以及腿部控制器算完并调完仿真以后，因为队伍里的平衡关节电机爆了，于是又调不下去了。后面就想调一个小的平衡，问实验室学长借了几个电机，找了同学帮忙做机械，由于学长的无刷电机是不带驱动的，我需要自己做驱动，于是去网上找了一版开源的驱动板，跟着灯哥学foc，但由于最近考试，rm对抗赛，加上不知道为什么我焊出来的板子烧不了代码（可能是虚焊了，但测试点没有问题），小轮腿也到现在没造出来。最近打完rm之后，也临近暑假了，感觉自己目前学的还是有点杂了，想要在运动控制和电机驱动两个方向里面选择一个，尽早找到实习。想问问佬们有什么建议😭😭😭

16. 为什么调用 C 编译函数时要加 extern "C"？原因： C++ 编译器对函数名进行 name mangling（名字修饰），而 C 编译器不做修饰。解决方法： extern "C" { void c_function(); } 这样可以让 C++ 编译器生成与 C 编译器兼容的符号。17. 用 C++ 判断操作系统是 16 位还是 32 位（不能用 sizeof）方案：通过地址移位判断 int check_bits() { long x = 1L << 31; if (x == 0) return 16; else return...

2025届毕业生，有没有岗位需要plc助理啥的，学的自动化专业，之前在奇瑞汽车实习的时候做的就是设备维修师，负责查看现场plc程序夹具时序与控制要求是否符合然后调整机器人运行轨迹

11. 中断响应时间是指（ ）选项：A. 从中断处理开始到中断处理结束B. 从发出中断请求到中断处理结束C. 从发出中断请求到进入中断处理D. 从进入中断处理到中断处理结束正确答案：C解析：中断响应时间是从中断源发出请求信号开始，到 CPU 实际响应进入中断服务程序的这段时间，反映了系统对外部事件的反应能力。12. FTP 及 HTTP 协议使用的默认端口号是（ ）选项：A. 21 5060B. 23 8080C. 23 5060D. 21 8080正确答案：D解析：FTP 默认端口号是 21HTTP 默认端口号是 80，但很多浏览器调试或代理服务使用 8080 作为扩展端口，因此 D 项是相...