1. 提问艺术 (Prompt Engineering)指定角色：“你是一位资深 Java 后端工程师”。明确任务：“编写/重构/解释/优化” + 具体功能描述。设定约束：“不使用第三方库”、“遵循 PEP8 规范”、“添加详细注释”。要求输出：“只输出代码”、“先解释思路再给代码”、“用 Markdown 格式”。2. 上下文管理 (Context)提供报错：直接粘贴完整的 Error Log 或 Stack Trace。相关代码：只粘贴与问题相关的函数/类，避免过长（注意 Token 限制）。数据结构：明确输入/输出的 JSON 结构或数据库 Schema。技术栈：说明版本（如 React...

求各位路过的大佬锐评！      

面试官背景为 NTU 博士、传统控制出身，问询极细，按项目维度拆解如下： 1. 强化学习规划项目  数据获取： 仿真数据集是如何获得的？ 算法鲁棒性： 是否会出现陷入局部最优的情况（如死胡同无法脱困）？ 仿真建模： Gazebo 仿真中为什么要选择使用差动模型（Differential Model）？  2. VLN（视觉语言导航）项目  技术实现： 三维重映射（3D Remapping）的具体实现方案。 性能评估： 实际运行效果如何？ 实机部署： 模型是否支持在真实机器人硬件上运行？如果可以，推理/运行速度表现如何？  3. 机器人操作项目  全身控制（WBC）： WBC 具体实现了哪些任务...