offer求助

小弟目前有两个offer比较纠结1、苏州汇川通信软件开发说是来年才会告知具体部门和业务，给的比较多，听说也比较卷2、佛山美的库卡做工业机械臂软件开发，钱相对少不少，听说裁员也厉害，但是个人觉得机器人行业前景是不是更好各位前辈大佬觉得这两个offer应该怎么判断，小弟家离的都挺远，主要考虑工作本身剩下没开的比较期待的是海康做雷达算法和华为车做传感器算法，但是感觉竞争都很大，开不太出来

1.概述与移植简述freertos系统freertos是一个实时操作系统，它内核比较小，可移植性高，适用于多种硬件平台，具有任务调度，中断管理等功能；裸机开发和rtos开发的区别？裸机开发直接对硬件进行操作，没有任务调度机制，需要手动管理内存，没有同步机制；rtos不依赖于硬件平台，可移植性高，有任务调度机制，内存管理机制，和同步机制；2.为什么会在项目中使用RTOS？对于简单的单一任务，我们会考虑裸机开发；但对于业务比较复杂的，我们会使用rtos，可以更好的实现复杂的业务逻辑同时更具有实时性；3.freertos启动流程？1.硬件初始化；2.系统初始化；3.创建任务；4.开启调度器；4.fr...

目前有海康，浪潮，华为三个。家在山东，所以也投了浪潮。之前在华为实习过所以华为有概率泡出来。

一面：1、简历三个项目，哪个锻炼最大？2、项目使用autosar？你理解的autosar架构是什么样的？有什么优势？做了哪些内容？3、在某一个项目中，遇到的最大的挑战？怎么解决？然后深入问了一下这个项目4、项目给客户交付什么内容？包括哪些文件和报告？4、未来职业规划？5、对汇川了解？6、手里有没有offer？7、意向工作地点？二面hr面：期望地点 职业规划 实习的收获 期望薪资 对加班看法结合了实习问了一下实习过程中遇到的事情 如何处理？三面 线下主管面：了解了一下实习情况 然后深入探讨了一下论文