智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】2026届校...

啥意思大哥

27双非备战暑期实习,目前一个黑马点评项目,一个鱼皮的智能云图库,感觉有点水,想把其中一个换成agent项目还想补一些微服务的技术栈,大家有什么推荐的项目吗

OPPO二面面经 C/C++开发请详细介绍您简历中提到的基于单片机的开发项目。请详细介绍您简历中提到的嵌入式Linux系统开发项目。（注：根据描述，这两个项目是面试重点）您在Linux系统下开发过哪些类型的设备驱动？请简述您对Linux I/O多路复用机制 epoll 的理解。您提到了LCD驱动和Input子系统，能否更具体地谈谈您在这方面的实践经验？在Linux设备驱动开发中，中断处理函数的编写需要遵循哪些要点和规范？您是否了解 key_report 这类事件上报机制在底层（如Input子系统）是如何实现的？（驱动开发） 请概述开发一个字符设备驱动程序的主要步骤和框架。（驱动开发） 如果要为...