来自牛友 3.arraylist和linkedlist的区别。 ArrayList底层基于动态数组，因此用索引访问快，因为可以直接定位地址（基址+元素大小×索引），但是增删慢，因为可能涉及到元素的移动。 linkedlist底层基于链表（是双向吗？），因此增删快（头的），但是想要访问只能从头开始遍历，增加删除快，但是由于存储了指针，所以内存也相对占据更多。可以用来做队列和栈。 是双向链表，维护了头尾指针 中间位置的插入删除：LinkedList只需要修改指针，ArrayList需要移动元素，（前者消耗在遍历，后者在移动），大量数据LinkedList会更快 4.arraylist插入的底层逻辑...

momenta自动驾驶C++日常实习一面面经流程时间线：3.25HR联系约一面3.25晚7点一面3.26早上通知一面通过约二面3.26下午5点二面3.27早上HR沟通入职时间，已OC。一面流程：无手撕50min1.自我介绍2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受)3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的）(1)hybird启发项如何设计(2)介绍latticeplanner流程(3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的）1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛，原...