地平线 视觉感知 timeline

截止今天，面试强度最大的一次，八股稳的很深，八股后面全配合情景题8.5  一面计划一小时，后面coding秒了，省出来的时间跟面试官聊了一次后面二面要准备的内容。1.1虚函数这快，你就看吧，从底层内存分配上来讲（鼠鼠当时八股准备的比较浅，只会浅层的）1.2.cpp编译成可执行的四个过程1.3大体积的vector复制（move，右值）1.4常用的数据结构1.5知道dma吗（鼠鼠当时完全不知道，大方承认一定要）1.6自旋锁1.7聊了一下ros中的通信底层……后面coding是原题，AC了又聊了一下，说看一下ros的底层，ros2的通信底层dds这些8.14 二面项目+八股，强度不输一面，但总体还OK面试官说看看你容器对使用吧，初始化map然后遍历一下（鼠鼠当时脑子一片空白，菜……最后一刻想起来了，可惜为时已晚😇😇😇）面完我就知道挂了料事如神，几天后就挂😔

一面是技术面，让挑一个项目介绍，对着项目提了一些简单的问题，因为是FPGA项目就问了一些板卡型号，资源使用，介绍清楚每一个模块怎么做的，后面问了项目中涉及到的一些八股(主要是AXI相关)，最后反问，没有深挖项目，整个过程大概35分钟二面是综合面，像是hr面，意向地，项目中碰到什么问题怎么解决，你觉得对你产生深刻影响的人，兴趣爱好，期望薪资等等，还有一个对中兴的了解(可以去提前看看中兴的财报尤其是领导讲话部分，随便概括几个点出来)

这个是鼠鼠没认清自己定位了地平线二面失利，想再试一把，从SSOB上投了一份地瓜机器人后面都约好面试时间了，突然发现SSOB上截止了，当时就觉得很奇怪不久HR联系该岗位需要先实习再转正咨询后得知面试属于实习面试，需要实习转正，一整个大无语拒了，好在还没开始面，没太浪费双方时间

感知软件工程师 1、自我介绍 2、介绍科研 3、实习项目 4、介绍ISO七层模型 5、TCP UDP的区别 6、介绍c++的智能指针 7、介绍一个熟悉的STL容器目前已凉