地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...

佬们求助，28小登已经boss上沟通了300了，牛客投了很多也是简历秒挂，想问下大佬们是哪出了问题呀，海投的中小厂，现在还是0面

1、自我介绍2、项目拷打3、讲一下 OpenClaw 的记忆本地存储怎么设计如果做本地记忆存储，我不会把它设计成简单的对话历史追加，而会把它拆成短期记忆、长期记忆和检索索引三层。短期记忆主要服务当前会话，用来保存最近几轮对话、当前任务状态、工具调用结果和待执行动作；长期记忆主要保存用户偏好、历史事实、任务总结和可复用经验；检索索引层则负责把长期记忆做结构化检索和语义召回。本地存储设计时，数据模型最好不要只存一段纯文本，而是存结构化记录。比如：memory_iduser_idsession_idmemory_typecontentsummarytagscreated_atupdated_atim...